In Mook und Middelaar wurden mehrere landesweit bekannte Funde aus der Römerzeit gemacht, wie die römische Villa auf dem St. Jansberg und die römische Brücke über die Maas bei Middelaar.
Aus dieser Zeit wurden auch Gräberfelder und Grabbeigaben gefunden, z. B. bei der Sandgewinnung am Standort Mookerplas. Sie stammen aus dem 1. bis 3. Jahrhundert nach Christus.
Die Römer wurden meist eingeäschert und die Asche anschließend in Urnen beigesetzt. Auch ein Sarkophag wurde gefunden. Möglicherweise gehörte er dem Besitzer der Villa auf dem St. Jansberg. Römische Gräberfelder befanden sich in der Regel an den Hauptstraßen.
