Die Statue Unserer Lieben Frau von der Immerwährenden Hilfe in Milsbeek wurde von dem Künstler Jac Maris geschaffen. Die Statue hat eine besondere Entstehungsgeschichte. Sie wurde nämlich vom Künstler vor Ort angefertigt.
Der große Tuffsteinblock wurde bereits beim Bau eingemauert und erst einige Jahre später (1938) behauen. Der Steintyp ist der leicht zu bearbeitende Tuffstein. Die Einflüsse der Witterung sind jedoch deutlich sichtbar.
Wie Peter Roovers (Schloss Huys Heijen) schuf Jac Maris zu dieser Zeit eine ganze Reihe von Kirchenkunstwerken und nach dem Krieg auch Gedenkdenkmäler. Das Gedenkdenkmal Der barmherzige Samariter in Gennep stammt ebenfalls von Jac Maris.
