Das Torhaus aus dem Jahr 1653 wurde auf den Fundamenten einer ehemaligen Burg errichtet. Dann, um 1664, wurde mit dem Bau des Hauptgebäudes begonnen. Dieses Gebäude ist von einem inneren und einem äußeren Wassergraben umgeben. Aus dieser Zeit stammt auch das Kutschenhaus, das gegenüber dem Schloss errichtet wurde.
Der Komplex wurde 1976 von der Limburger Landschaft erworben. Eine vollständige Restaurierung der Gebäude begann 1986 und auch die Gärten wurden neu gestaltet.
Im Jahr 1988 wurde "Kasteeltuinen Arcen" von Prinz Bernhard eröffnet. Das Gebäude beherbergt eine Hochzeitslocation und die Räume können für Feiern gemietet werden.
Auch die schönen Gärten mit dem Rosengarten und dem japanischen Garten sind eine echte Attraktion. Im Park gibt es mehrere Möglichkeiten zum Essen und Trinken.