Der Kriegsfriedhof Milsbeek ist ein britisches Ehrenfeld, auf dem 210 Soldaten aus England und Australien begraben sind. Sie starben im Zweiten Weltkrieg während der Operation Veritable, der letzten großen Schlacht an der Westfront in der Nähe des Reichswalds.
Milsbeek liegt am Fuße des Reichswaldes und war fünf Monate lang Frontgebiet. Viele Denkmäler in und um Milsbeek erinnern an diese schwere Zeit. Weitere Soldatenfriedhöfe im und um den Reichswald befinden sich in Mook, Groesbeek, Nijmegen und im Reichswald selbst.