Die Grenzstadt Gennep liegt am Fuße des riesigen Reichswaldes und war fünf Monate lang Frontgebiet. Hier fand die letzte große Schlacht an der Westfront statt und vieles in Gennep und Milsbeek erinnert an diese Zeit.
Die "Horchblöcke" der Befreiungsroute markieren den Weg der Alliierten in den Jahren 1944-1945. Was hier geschah, kann man in einem Hörspiel hören. Vier Horchblöcke, Routen und das Besucherzentrum Martinusturm erzählen davon.
