De begane grond van het oude Stadhuis is omgebouwd tot de permanente tentoonstelling:

Ontdek Genneper Huys - '1641 - Beleef de belegering' 

De tentoonstelling richt zich op het jaar 1641, toen het Genneper Huys tijdens de Tachtigjarige Oorlog werd belegerd door Frederik Hendrik van Oranje. Bezoekers kunnen zich onderdompelen in een bijzonder stukje geschiedenis en kennismaken met verschillende personen die er in 1641 bij waren. Leer Frederik Hendrik kennen, een soldaat, maar ook gewone Gennepenaren.