Die Burg Aldenghoor liegt an einem Wassergraben. Die Burg besteht aus einem Hauptgebäude, das sich aus zwei rechtwinklig zueinander stehenden Flügeln mit Wolfsdächern zusammensetzt. An der inneren Ecke hat die Burg einen schweren, runden Turm aus Ziegeln und Mergel mit einer hohen Spitze (aus der Zeit um 1700).
Die mittelalterliche Burg besaß vier Türme, von denen nur noch der heutige Turm erhalten ist. Die drei anderen Türme wurden bei einer Belagerung durch eine Räuberbande zu Beginn des 17. Jahrhunderts während des Achtzigjährigen Krieges zerstört. An drei Ecken des Hauptflügels befinden sich jedoch noch quadratische Türme.
Im Jahr 1927 wurde das Kloster in ein kleines Seminar für Missionare umgewandelt. Als die Patres 1976 abzogen, ging das Schloss wieder in Privatbesitz über. 1983 bis 2013 war das Schloss im Besitz von Fürstin Viola von Hohenzollern, die das Schloss und seine Besitztümer vor dem Verfall bewahrte. Derzeit ist die Familie Haans aus Haelen mit der Renovierung des Schlosses beschäftigt, um es der Öffentlichkeit zugänglich zu machen.
Auf der gemütlichen Terrasse und in der gemütlichen Brasserie können Sie köstliche regionale Gerichte genießen. Aber auch nach einer Wander- oder Radtour ist es schön, sich auf der Terrasse bei einer Tasse Kaffee mit leckerem Limburger Flan zu entspannen.