An der Grenze zwischen Mook und Middelaar steht ein alter Blaustein-Grenzpfahl. Er markiert die Grenze, die bis Ende des 18. Jahrhunderts das Herzogtum Gelre und Kleve trennte. Jahrhundertelang hatten die Dörfer eine getrennte Geschichte, bis sie preußisch wurden. Im Jahr 1794 übernahmen die Franzosen die Macht. Im Jahr 1800 schlossen sie die Dörfer zu einer Mairie, einer Gemeinde, zusammen.
Ab 1815 gehörten Mook und Middelaar zum Königreich der Niederlande.
