Das Kunstwerk Terpsichore stellt die gleichnamige Muse Terpsichore dar, eine Muse aus der griechischen Mythologie. Das Kunstwerk wurde 1968 von Peter Roovers anlässlich des 150-jährigen Bestehens der Kirchenblaskapelle Unitas et Fidelitas aus Gennep geschaffen. Damit ist diese Harmonie eine der ältesten in den Niederlanden.
Die Statue hängt über dem Eingang zum Übungsraum von Unitas et Fidelitas.
