Bezoekerscentrum Martinustoren In der Nähe des jahrhundertealten Rathauses von Gennep können mehrere Dauerausstellungen besichtigt werden. vermittelt einen Eindruck von der Kulturgeschichte und den Landschaften des Landes von Maas und Niers. Das Museum Het Petershuis bietet die Möglichkeit, die Kulturgeschichte weiter zu erkunden und zeigt außerdem wechselnde Ausstellungen zeitgenössischer Kunst.
Die WW2-Wissensküche vermittelt einen Eindruck von der besonderen WW2-Geschichte des Nordens von Limburg. Die Ausstellung Miniatureisenbahnstadt Gennep zeigt eine Rekonstruktion der Eisenbahnstadt Gennep um 1920. In der Touristeninformation von Gennep können Sie die Atmosphäre des historischen Rathauses erleben.