Das Zandpoort-Denkmal erinnert an das größte Stadttor von Gennep. Die Edelstahlkreise im Pflaster zeigen die Lage der Mauern des Tores, der Stadtmauer und des Pulverturms. Das Denkmal liegt über dem Fundament des Südturms und hat die Form eines Halbkreises. Die gefräste Karte zeigt das Sandtor und die anderen Stadttore.
Diese Karte aus dem Jahr 1732 ist etwas Besonderes. Gennep war damals preußisch und hatte die "Ehre", als erstes für eine korrekte Besteuerung katastermäßig vermessen zu werden. Damit besaß Gennep auch die erste Katasterkarte im späteren Königreich der Niederlande.