Veulen ist ein Dorf in der Gemeinde Venray und wurde im 17. Jahrhundert Voerloe oder Veurlo genannt.
Hier steht die moderne Kirche Sint Antonius van Padua aus dem Jahr 1949, erbaut und entworfen vom Architekten V.d Sluis. Neben der Kirche steht ein Denkmal zur Erinnerung an die 14 Einwohner von Veulen, die 1944 deportiert wurden, aber glücklicherweise alle zurückkehrten. Das Denkmal heißt "das trinkende Fohlen" und ist aus Bronze von Goke Leverland.
Es gibt auch ein Kriegsdenkmal mit einem Text über "Spuren, die blieben" und eine Kapelle am Straßenrand.
