Am 10. Mai 1940 fand der deutsche Einmarsch in die Niederlande statt. Entlang der Maaslinie in der Nähe der Eisenbahnbrücke Mook-Katwijk kam es zu schweren Kämpfen, bei denen 25 niederländische Soldaten starben. Auch Katwijk selbst erlitt große Kriegsschäden. Drei gefallene Soldaten sind auf dem Friedhof in der Nähe der Katwijker Kirche St. Martin begraben. Von ihren Gräbern aus kann man die Eisenbahnbrücke sehen, auf der die Kämpfe stattfanden. Am Eingang zum Pfarrhaus erinnert eine Terrakotta-Tafel an den Brand von Katwijk am 10. Mai 1940.

Zwischen Cuijk und Katwijk gibt es 10 Kasematten entlang der Maas und 1 große Flusskasematte in der Nähe der Eisenbahnbrücke. Sie sind nationale Denkmäler. Sie wurden in den Jahren vor dem Zweiten Weltkrieg gebaut, um einen Angriff von Nazi-Deutschland aufzuhalten.

Am frühen Morgen des 10. Mai 1940 begann der deutsche Angriff. Die Eisenbahnbrücke Katwijk-Mook war rechtzeitig gesprungen. Bis zu dreimal wurden die deutschen Angriffe über die Maas mit schweren Verlusten zurückgeschlagen. Am Nachmittag des 10. Mai mussten sich jedoch die Soldaten des II-26 RI (2. Bataillon 26. Infanterieregiment) ergeben. 22 niederländische Soldaten verloren ihr Leben. Ihre Namen sind auf dem nahe gelegenen Ehrenmal aufgeführt.

Am frühen Morgen des 10. Mai 1940 fand die deutsche Invasion statt. Die Maas bildete die erste Verteidigungsbarriere. Die Maas mit der Maaslinie, bestehend aus Kasematten, sollte die Invasion verzögern. Bevor die deutschen Soldaten die Maas erreichten, hatten sie bereits die Eisenbahnbrücke übersprungen. Es kam zu schweren Kämpfen, bei denen auch Katwijk stark in Mitleidenschaft gezogen wurde. Die niederländischen Soldaten mussten schließlich kapitulieren. An den Seiten des Denkmals stehen die Namen von 25 niederländischen Soldaten, die im Kampf gefallen sind. Drei von ihnen sind auf dem Friedhof von Katwijk in der Nähe der Kirche St. Martinus begraben.