Das Rathaus von Gennep wurde um 1617 unter der Leitung von Willem van Bommel erbaut. Van Bommels Stil der Niederrenaissance ist auch in den Rathäusern von Venlo und 's Heerenberg erkennbar.
Im Laufe der Zeit diente das Rathaus u. a. als Schule, Gefängnis und Gericht. Der Ratssaal wird immer noch für Ratssitzungen, Hochzeiten und andere offizielle Empfänge genutzt. Hier findet auch die Schlüsselübergabe während des Karnevals statt. Derzeit befindet sich im Erdgeschoss die rollstuhlgerechte Touristeninformation von Gennep.
Der Turm beherbergt ein Glockenspiel mit 25 Glocken. Das Rathaus von Gennep ist ein nationales Denkmal.
