Der Alte Martinusturm ist der einzige Turm in unmittelbarer Nähe der Maas zwischen Roermond und Mook, der den Zweiten Weltkrieg überstanden hat. Die Maas wurde am Ende des Zweiten Weltkriegs zur Frontlinie. Die Türme waren hervorragende Beobachtungstürme, weshalb die deutsche Wehrmacht die Türme am linken Maasufer sprengte. In den Türmen am rechten Ufer richteten sie ebenfalls Beobachtungsposten ein.
Im Gegenzug wurden die Deutschen von den Alliierten aus den Wachtürmen geschossen. Der Martinusturm wurde verschont, weil sich in der Nähe das Tuberkulose-Sanatorium Maria-Oord befand, in dem Hunderte von Patienten untergebracht waren. Der zweite Stock des heutigen Besucherzentrums ist dieser Geschichte gewidmet, ebenso wie der Hörstein am Eingang.
