Das Milsbeeker Kriegerdenkmal steht im Zentrum von Milsbeek. Das Holzkreuz erinnert an die 21 zivilen Opfer, die während des Zweiten Weltkriegs in Milsbeek gefallen sind.
Zum Gedenken an die Opfer werden jedes Jahr an den Jahrestagen der Todesfälle Kränze an der Gedenkstätte niedergelegt.
