Oirlo liegt auf dem Deckensandrücken und war auch in der Römerzeit besiedelt. Beim Bau der Autobahn A73 wurden die Überreste einer römischen Villa gefunden. Im Mittelalter war Oirlo eine Grundherrschaft im Herzogtum Gelre. Oirlo ist auch von einigen Naturschutzgebieten umgeben, wie z. B. den Hoogriebroekse Bossen. Die große Kirche Sint Gertrudiskerk ist das Herzstück des kleinen Dorfes.
