Das Neue Tor in Gennep wurde im Volksmund Norbertuspoortje genannt. Der Weg mit einer kleinen Brücke wurde Norbertuspèdje genannt. Es wurde angenommen, dass der Heilige Norbert über diesen Weg vom Genneper Huys zur Kirche des Heiligen Martin ging.
Zur Zeit des Heiligen Norbert (um 1080-1134) gab es bereits die Martinuskirche. Allerdings hatte Gennep noch keine Stadtrechte und daher auch keine Stadtmauer mit Toren.
