In der kleinen Stadt Gennep stehen heute noch zwei spätmittelalterliche Häuser. In einem von ihnen ist das Museum untergebracht. Wir erkennen in dem Gebäude einen spätgotischen Baustil: hohe Stufengiebel, das steile Dach und die Frontfassade mit Korbbogennischen.
Das Museum Petershuis ist ein Museum für Archäologie und zeitgenössische Kunst. Es bietet sowohl Dauer- als auch Wechselausstellungen.
Die Dauerausstellung umfasst eine Reihe von Themen, in die die Ergebnisse von Ausgrabungen und Untersuchungen einfließen.
Das Museum wird von Freiwilligen betrieben und ist frei zugänglich. Ein freiwilliger Beitrag ist erwünscht.