Die Maasbrücke in Gennep war das größte Bauprojekt der Nordbrabantisch-Deutschen Eisenbahngesellschaft (N.B.D.S.). Die Brücke wurde im Jahr 1873 fertiggestellt.
Wegen des nahe gelegenen Bahnhofs wurde sie so niedrig wie möglich gehalten. Da dies jedoch für die Schifffahrt zu Unannehmlichkeiten führte, wurde die Maasbrücke 1930 um 2,5 m erhöht. Diese Erhöhung ist heute noch sichtbar.
Im September 1944 wurde die Eisenbahnbrücke von der sich zurückziehenden deutschen Armee gesprengt. Im Jahr 1955 wurde die heutige Straßenbrücke neben der Eisenbahnbrücke errichtet. Sie spielte eine wichtige Rolle für den wirtschaftlichen Fortschritt der Region. Im Jahr 1973, 100 Jahre später, wurde die Eisenbahnbrücke abgerissen.