Die St.-Lambertus-Kirche beherbergt kollektive mittelalterliche Kirchenschätze, die zum national geschützten Kulturerbe erklärt wurden.
Viele der Kunstwerke stammen aus dem späten 15. Jahrhundert, der Zeit, als diese Region ihr eigenes Goldenes Zeitalter erlebte. Oft schmückten die Heiligenbilder Altäre, die von Horster Bruderschaften und Zünften gegründet wurden. Die Bilder der Schutzheiligen verweisen auf alte Berufe wie Schmiede, Textilarbeiter, Schuhmacher und Lederer.
Das Kircheninventar ist der wichtigste kulturhistorische Schatz der Gemeinde Horst aan de Maas.
