Neben der Stadtmauer sind von der mittelalterlichen Stadtbefestigung von Gennep noch drei Pulvertürme und ein Nachbau erhalten. Der Name Pulverturm ist irreführend, da dort kein Schießpulver gelagert wurde. Die Türme wurden vor der Stadtmauer errichtet und konnten von den Schießscharten aus in alle Richtungen auf den Feind schießen. Dabei handelte es sich in der Regel um Räuber oder umherziehende Soldaten, die versuchten, die Stadtmauer zu überwinden.
Gennep selbst war keine Festung. Das war die nahe gelegene Festung 't Genneper Huys. Als die Pulvertürme keine Funktion mehr hatten, wurden sie als Wohnräume oder Scheunen genutzt.