Die Burg Horn ist eine der ältesten noch intakten mittelalterlichen Ringmauern der Niederlande. Die Burg wurde auf einer natürlichen Anhöhe an der Maas errichtet. Der Name Horn und seine alternativen Schreibweisen Horne, Hurnen und Hornin leiten sich vom germanischen Hornjôn ab, was "Hügel oder Ecke in einem sumpfigen Land" bedeutet. Die Maas war die natürliche Trennung zwischen Horn und dem nahe gelegenen Roermond.
Die Burg stammt wahrscheinlich aus dem 10. oder 11. Jahrhundert und war ursprünglich im Besitz so genannter Raubritter, die durch die Erhebung von Zöllen auf den Verkehr auf der stark befahrenen Maas Einnahmen erzielten. Die Burg Horn wird erstmals 1243 in einem Brief erwähnt, in dem Willem, Herr von Horne und Altena, erklärt, dass er unter anderem die Burg und das Dorf Horn vom Grafen van Loon als Lehen erhalten hat. Ein weiterer Eigentümer war der Anhänger von Wilhelm dem Schweiger, Philips de Montmorecy, Graf von Hoorne, der 1586 in Brüssel hingerichtet wurde. Im Jahr 1798 wurde das Schloss öffentlich an Herrn Magnee aus Lüttich verkauft. Diese Familie ist noch heute Eigentümerin des Schlosses.
Ursprünglich hatte die Burg vier Ecktürme und einen Flügel. Durch Umbauten verschwanden zwei Türme, und die Ringmauer wurde mit Mergelblöcken erhöht, um eine zweite Reihe von Bögen und eine neue Mauer auf der ursprünglichen Brüstung zu errichten. Der größte Teil der ursprünglichen kreisförmigen Anlage aus dem 13. Jahrhundert ist noch erhalten und von einem Landschaftspark umgeben. In der Nähe der Burg befindet sich auch ein U-förmiger Burghof aus dem 19. Jahrhundert, der ursprünglich zur Burg gehörte.
Der Park, der das Schloss umgibt, kann kostenlos besucht werden.
