Die Joriskerk liegt mitten im Herzen von Venlo, an der Ecke Gasthuisstraat und Jorisstraat. Der Teil mit den spitzen Fenstern ist ein Überbleibsel der ehemaligen Kapelle des Gasthauses Sint Joris aus der Zeit um 1380. Der übrige Teil wurde 1719 von der reformierten Kirche in Auftrag gegeben. Die Kirche ging in den Besitz der protestantischen Gemeinde über.
Die Kirche ist an jedem ersten Samstagnachmittag im Monat für Besucher geöffnet.