Heijen ist ein Dorf, das zur Gemeinde Gennep gehört. Das Gebiet war früher Teil des Herzogtums Kleve. Aber das "Huis Heijen" wurde bereits 1288 erwähnt. Dieses Haus wurde im Jahr 1400 von Hendrick van Spaenrebock bewohnt. Heijen wurde erstmals 1688 von Frederik de Wit auf einer Karte eingezeichnet.
Von 1913 bis 1944 gab es in Heijen auch eine Straßenbahnlinie, die jedoch im2. Weltkrieg von den Deutschen beschädigt wurde, so dass nur noch der alte Bahnhof in der Hoofdstraaat übrig ist. Auch die Gerarda-Mühle wurde im Krieg zerstört.