Das Gehöft "Gravenhof" wurde 1803 auf den Fundamenten eines noch viel älteren Gravenhofs errichtet. Das Gehöft war bis zum Ende des 19. Jahrhunderts untrennbar mit Schloss Kessel verbunden. Jahrhunderts untrennbar mit dem Schloss Kessel verbunden, die Grafen von Kessel residierten hier und zwischen dem Schloss und dem Gravenhof entstand eine große Freifläche, der Ursprung des Dorfes Kessel.
Das Gehöft bildet die nördliche Begrenzung des Marktplatzes. Es handelt sich um einen Bauernhof vom Maastal-Typ: links das Wohnhaus, in der Mitte der geschlossene Hof mit Eingangstor und rechts die Scheune.
