Der Wilhelmina-Park befindet sich an der Nordseite des Stadtzentrums. Im Jahr 1888 entwarf J. Kayser sen. (Stadtarchitekt) einen Plan für den Bau eines Parks auf dem Fort Ginkel, einem Teil der Festungsanlagen. Kurze Zeit später entwarf L. R. Rosseels den Plan für den Park im englischen Landschaftsstil. Am Rande des Parks wurden 32 Villen gebaut.
Der Wilhelminapark ist ein typischer Stadtpark, in dem die Venloer an einem sonnigen Tag faulenzen, picknicken und Fußball spielen.
