Die Wasserradmühle in Baarlo wird erstmals im Jahr 1326 erwähnt. Die Mühle gehörte damals zu den Huys Baerlo (Schloss d'Erp).
Das heutige Gebäude stammt aus dem frühen 17. Jahrhundert und wurde wahrscheinlich von Sybert III. von Eyll erbaut. Die Mühle gehörte zur Kategorie der Unterschneidemühlen und wurde 1850 zu einer Ölmühle mit Kollermahlwerk umgebaut. Ab 199 wurde die Mühle wieder als Getreidemühle genutzt.
Die Mühle war bis 1960 in Betrieb. Nachdem sie von der ehemaligen Gemeinde Maasbree gekauft worden war, wurde die Mühle 1976 restauriert.
Die Wasserradmühle ist jeden Samstagvormittag zwischen 10 und 12 Uhr geöffnet.
