Der alte Friedhof, ein kommunales Denkmal, erinnert an die Zeit, als Belfeld wirklich an der Maas lag. Nach dem Zweiten Weltkrieg wurde ein neues Dorfzentrum gebaut. Aus Platzmangel und wegen Überschwemmungen in der Vergangenheit wurde der Ortskern weiter landeinwärts wieder aufgebaut.

Der Friedhof wurde im Jahr 1571 eingeweiht. Die letzte Beerdigung fand in den 1980er Jahren statt. Der alte Friedhof zeigt, dass die Belfeldener damals nicht wohlhabend waren; er beherbergt einfache Gräber. Mehrere Kriegsopfer sind dort begraben: 3 Jugendliche, die bei einem Bombenunfall ums Leben kamen, und 5 Opfer der Fährkatastrophe. Die Fähre zwischen Reuver und Kessel wurde von der deutschen Besatzungsmacht zum Transport von Getreidekarren benutzt, obwohl der Fährmann davon abgeraten hatte. Die Fähre kenterte und 13 Menschen kamen dabei ums Leben. 7 von ihnen waren Belfelder Bürger. Von den Opfern wurden 5 auf dem alten Friedhof begraben, 2 Leichen wurden nie gefunden.

Das Gemeindehaus von Belfeld, genannt Belfort, wurde 1916 erbaut. Es befindet sich im ehemaligen Zentrum von Belfeld, das vor dem Zweiten Weltkrieg näher an der Maas lag als das heutige Zentrum. Das Belfort diente bis 1976 als Gemeindehaus, danach stand es lange Zeit leer, bis ab 1997 Gastronomiebetriebe entstanden.

Das Rathaus wurde von dem Tegeler Architekten Noten entworfen und weitgehend auf den Fundamenten des ehemaligen Mehrzweckhauses von 1830 errichtet. Für den Bau des neuen Rathauses wurden Ziegel aus der Tegeler Tonwarenfabrik Canoy-Herfkens verwendet.

Das Gemeindehaus ist von der N271 aus sichtbar.

Gegenüber dem ehemaligen Klostergut De Leonardushoeve befindet sich eine kleine Feldkapelle, die Maria geweiht ist.

Die alte Leonardushöhle wurde um 1900 abgerissen, weil sie den modernen Anforderungen nicht mehr genügte. Ein Stück weiter wurde ein neuer Klosterhof vom Steyler Missionshaus gebaut. Die Kapelle erinnert an den alten Hof und wurde so renoviert, dass sie noch viele Jahre stehen kann. Manchmal legen Passanten Feldblumen bei Maria nieder.

Vor einer alten Tongrube am Maalbekerweg liegt eine Feldkapelle. Der Standort wird in Belfeld 'am Teich' genannt. Das genaue Gründungsjahr und der Grund für die Errichtung der Feldkapelle sind unklar. Wahrscheinlich wurde sie um den Zweiten Weltkrieg herum aufgestellt. Maria, die Bewohnerin der Höhle, wurde schon oft gestört: Die vorhandene Marienstatue verschwindet jedes Mal. Die Bewohner von Belfeld sorgen jedoch stets dafür, dass die Höhle wieder von Maria bewohnt wird.

An der Mariengrotte halten viele Spaziergänger, Radfahrer und Einwohner von Belfeld inne, um einen Moment auszuruhen, zu beten und manchmal auch Blumen niederzulegen.

In der Nähe des Fahrradübergangs am Oude Tolweg wurde ein Marienkreuz aufgestellt. Das Kreuz ist wahrscheinlich belgischen Ursprungs und wurde bei den Stiftungskreuzen und Kapellen aufgestellt. Das Besondere an dem Kreuz ist, dass es ein frühes gusseisernes Werk aus dem späten 19. Jahrhundert ist und das Bild von Maria und nicht wie üblich von Christus trägt.

Die Alte Mautstraße ist eigentlich eine Straße, auf der früher eine Maut erhoben wurde. Auf dem Weg zur deutschen Grenze zahlten die Passanten pro Kilometer eine Gebühr für die Benutzung der Straße. Jeder Kilometer war mit Mautsteinen gekennzeichnet. Einige dieser Steine liegen noch immer entlang der Straße.

Im Weiler Geloo, zwischen Belfeld und Tegelen gelegen, steht die Kapelke van Geloë oder Kapelle von Geloe.

Die Kapelle ist Unserer Lieben Frau Hilfe in aller Not gewidmet. Eine besondere Marienstatue, die verschwand und wiedergefunden wurde, stammt aus dem 17. Jahrhundert. Die Kapelle wurde wegen der Umgestaltung der Landschaft mehrmals verlegt, ist aber seit dem 17. Jahrhundert ein Ort, an dem besonders viele Mittellimburgern ihre Verehrung für Maria zeigen, indem sie Blumen bringen und eine Kerze anzünden.

Der Wehrkomplex von Belfeld wurde um das Jahr 1920 errichtet. Das zwischen den Ufern von Belfeld und Baarlo auf der anderen Seite der Maas gelegene Wehr hält das Wasser zurück und reguliert so den Wasserstand. Dadurch wird das Wasser der Maas auf einer schiffbaren Tiefe, dem Wehrpegel, gehalten.

Von Belfeld oder Baarlo aus ist das Wehr gut zu sehen. In der Nähe des Wehrs kann man am Ufer der Maas herrlich entspannen. Ideal für ein Picknick oder einen gemütlichen Nachmittag.

Das Dorfzentrum ist für seinen Wehrkomplex bekannt und liegt zwischen der Maas und dem natürlichen Waldgebiet, dem Grenzpark Maas-Swalm-Nette.