Über dem Zentrum von Tegelen erhebt sich der imposante 68 Meter hohe Turm der St. Martinskirche. Die Kirche hat eine reiche Geschichte, die bis ins Jahr 1430 zurückreicht. Aufgrund von Erweiterungen, Bränden, Zerstörungen in Kriegen usw. steht heute eine relativ junge St. Martinus-Kirche.
Die St. Martinskirche ist eine neugotische Kreuzbasilika. Die heutige Kirche stammt aus dem Jahr 1899, aber der spätgotische Westturm ist von der früheren Kirche erhalten geblieben. Auch Teile des Kircheninventars sind älter, als das Äußere der Kirche vermuten lässt: Zum Inventar gehören ein romanischer Taufstein (um 1200), Holzstatuen, ein kupfernes Taufbecken (1800), eine besondere Sakristeiglocke (1900) und auf dem Kirchhof mehrere Grabkreuze aus dem 17.