Die Kirche St. Peter und Paul in Arcen ist eine Kreuzbasilika mit zwei Türmen von 20 und 25 Metern Höhe. Im höchsten Turm hängen drei Glocken.
Der Architekt war Hendrik Willem Valk. Sein Kollege Frans Stoks aus Venlo trug viel zur Ausarbeitung der Details bei. Die Grundsteinlegung erfolgte durch Pfarrer van der Sterren, die Einweihung am 20. Dezember 1959 durch Dekan M. Strijkers.
Die Kirche St. Peter und Paul ist ein nationales Denkmal und kann nur während der Gottesdienste besucht werden.
