Diese Etappe des Pieterpad beginnt am Bahnhof von Venlo. Biegen Sie am Bahnhof rechts in den Kaldenkerkerweg ein. Verlassen Sie Venlo über die Straße entlang der Bahnlinie.
Entlang der Bäche, am Übergang von der Hoch- zur Mittelterrasse der Maas, gab es viele Wassermühlen. Sie passieren die Untere Mühle, heute ein Wohnhaus, und weiter oben am Hang die Obere Mühle am alten Mühlenteich, heute ein großes Hotel. Sie durchqueren die Jammerdaalsche Heide, einen ehemaligen Steinbruch zur Ton- und Sandgewinnung auf der Hochterrasse. Dadurch ist ein abwechslungsreiches und reliefreiches Gebiet entstanden.
Die Route führt durch Tegelen. Der Name Tegelen ist abgeleitet von Tegula, lateinisch für Dachziegel. Auch heute noch sind einige große Ziegeleien und Ziegelfabriken aktiv.
Ein Waldweg führt Sie zum Chateau Holtmühle. Die ehemalige Tiendschuur beherbergt das Keramiekcentrum Tegelen mit historischen und zeitgenössischen Keramiken.
An der deutschen Grenze folgen Sie lange Zeit dem mehrere Dutzend Meter hohen Steilhang in südlicher Richtung. Dies ist die Trennung zwischen den Hoch- und Mittelterrassen der Maas und gleichzeitig die Landesgrenze. An der Kante wandern Sie in Deutschland, der Hang ist niederländisches Gebiet. Zu Ihrer Linken sehen Sie deutsche Wälder, den Brachter Wald, zu Ihrer Rechten niederländische Felder und Wiesen.
Nach mehr als 10 Kilometern erreichen Sie die Swalm, einen mäandernden Nebenfluss der Maas. Folgen Sie dem Weg weiter, gelangen Sie in das Dorf Swalmen. Diese Etappe endet auf dem Marktplatz vor der Kirche.
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