Während der Befreiung der Niederlande in den Jahren 1944/1945 wurde an der Stelle der ehemaligen Eisenbahnbrücke in Mook eine Brücke über die Maas gebaut. Ein Boot mit drei kanadischen Soldaten an Bord fuhr am 15. Februar 1945 ab, um an der sogenannten Bailey-Brücke zu arbeiten. In einiger Entfernung vom Ufer stieß das Boot gegen einen der Pfeiler, so dass die Besatzungsmitglieder gezwungen waren, um ihr Leben zu schwimmen. Die Maas war zu diesem Zeitpunkt sehr hoch und die Strömung war stark. Barbaro konnte gut schwimmen, seine Kollegen nicht. Daraufhin beschloss er, dass seine Kameraden die 2 bereitgelegten Schwimmwesten tragen sollten. Er ertrank im Alter von 22 Jahren.
Das Denkmal, das am Ufer der Maas in Mook steht, erinnert an seine Heldentat. Er opferte sein Leben für seine Kameraden. Das Denkmal ist Teil einer Bailey-Brücke, einer Brücke für militärische Zwecke, die zu dieser Zeit weit verbreitet war.