Zu Beginn des Zweiten Weltkriegs kehrten viele französische Kriegsgefangene über Limburg nach Hause zurück. Sjeng Cox aus Maasbree und einige Kameraden hatten die Idee, diesen französischen Soldaten zu helfen.
In Maasbree wurde daher eine Zweigstelle der Nationalen Organisation zur Unterstützung von Untergetauchten gegründet.
Insgesamt waren in den 400 Häusern, die es damals in Maasbree gab, etwa 250 Untergetauchte untergebracht. Das bedeutete, dass praktisch das gesamte Dorf am Widerstand beteiligt war, und sei es auch nur, indem sie verschwiegen, was sie wussten.
Das Undercover-Denkmal in Maasbree wurde von ehemaligen Untergetauchten als Dank für die Hilfe und den Schutz, den ihnen die Einwohner des Dorfes gewährten, errichtet. Das Denkmal wurde am 21. November 1970 von Hauptmann H. Schouten enthüllt, der damals in Maasbree untergetaucht war und die illegale Zeitschrift Moed en Vertrouwen herausgab.
