Milsbeek war am Ende des Zweiten Weltkriegs fünf Monate lang Frontgebiet. Die Kämpfe dort im Februar 1945 waren heftig. Hier und da lagen nach der Befreiung Munition, Sprengstoff, Landminen usw. herum.
Bevor die Bevölkerung von der Evakuierung zurückkehren konnte, wurden diese Sprengkörper von den Briten mit Hilfe deutscher Kriegsgefangener beseitigt. Dennoch gab es auch unter der Zivilbevölkerung von Milsbeek Opfer, darunter die Brüder Franken in der Nähe der Jasperjanne-Brücke. Bei den Aufräumarbeiten rund um den Bauernhof verloren sie ihr Leben.
An der Jasperjanne-Brücke steht eine Gedenkstätte für die Brüder Franks.
