Milsbeek ist ein Kirchdorf in der Gemeinde Gennep und bekannt für seine Töpfer. Daher finden Sie hier mehrere Denkmäler, die daran erinnern. Eine jährliche Keramik-Veranstaltung, Keramist.
Auf dem Schuttersplein befindet sich ein Kunstwerk "die Jakobsleiter" zu Ehren aller Töpfer. Das Dorf liegt an den Flüssen Maas und Niers und am Fuße des schönen Reichswaldes, der sich bis nach Deutschland erstreckt. Hier befinden sich auch die alliierten Kriegsfriedhöfe.
Vom Restaurant "De Diepen" aus, das am Fuße der Seitenmoräne liegt, können Sie auch schöne Wanderungen in der Umgebung von Sint Jansberg unternehmen.
